Instalar sudo
Abrimos una terminal y nos volvemos root:
$ su
introducimos la contraseña de root e instalamos sudo
# apt-get install sudo
Agregar tu usuario (o usuarios) a los sudoers
Siempre como root y en terminal, abrimos el archivo /etc/sudoers en un editor de téxto en consola (puede ser vi, nano o el que gusten)
# nano /etc/sudoers
Nos vamos hasta el final del archivo y colocan esto:
< > ALL=NOPASSWD:ALL
Y guardan el archivo (en nano es con CTRL+O y para salir CTRL+X).
En lugar de < > escriban el nombre de su usuario o del usuario que deseen brindarle permiso para poder usar el comando sudo. Y claro, pueden agregar tantos usuario como quieran, uno por línea y ya.
Para probar si lo han hecho bien, pongan en terminal: sudo su con su usuario (no root) y si les sale algo así:
cesarer@debian:~$ sudo su
[sudo] password for cesarer:
cesarer is not in the sudoers file. This incident will be reported.
...significa que algo esta mal, pero si en cambio aparece que adquieren privilegios de administrador, algo así:
cesarer@debian:~$ sudo su
root@debian:/home/cesarer#
...quiere decir que lo han hecho bien!
Y eso es todo, saludos.