Por medio de este articulo aprenderemos a extraer el audio de un vídeo de Youtube (incluso descargar el vídeo completo) con una simple aplicación de consola, llamada: youtube-dl
Para ello lo instalamos escribiendo el comando siguiente en la terminal:
sudo apt-get install youtube-dl
O si lo preferís, también podéis instalarlo así:
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install youtube-dl
Posteriormente para extraer el audio de un vídeo escribimos esto (sustituyendo el final por tu vídeo.):
youtube-dl -x --audio-format mp3 youtube.com/watch?v=lBz66d4iHtM
Podemos elegir el formato entre acc, vorbis, mp3, m4a, opus y wav.
Y por ultimo, para descargar directamente el vídeo, simplemente escribimos (sustituyendo el final por tu vídeo.):
youtube-dl youtube.com/watch?v=lBz66d4iHtM