Como se puede ver en la imagen, los elementos se van colocando de derecha a izquierda, donde la parte derecha representa el final de la cola que es el único lugar por donde salen los elementos y la parte izquierda representa la entrada de la cola, todos los elementos nuevos se añaden ahí ¿fácil, verdad?.
Las funciones que normalmente utilizan las colas son:
Encolar (ó "Enqueue()") y Desencolar (ó "Dequeue()"), la función encolar es la que añade un elemento al final de la cola y la función desencolar es la que toma el elemento al inicio de la cola y lo saca de ahí haciendo que el elemento siguiente pase a ser el nuevo elemento al inicio de la cola.
En otra entrada mostraré el funcionamiento de estas estructuras de datos con un ejemplo en Python, saludos.