Grub Customizer es una aplicación que permite configurar Grub2 y Burg, permite editar las "menuentries", modificar el orden o crear nuevas "menuentries", modificar los colores y la imagen de fondo, seleccionar el sistema operativo por defecto, muy simple y fácil de usar.
Para instalarlo en Ubuntu y derivadas hace falta solamente agregar una ppa e instalar con apt:
$ sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install grub-customizer
En Arch y derivadas basta con instalarlo con pacman:
# pacman -S grub-customizer
Aquí se puede cambiar el orden de las menu entries:
Aquí pueden modificar el comportamiento del grub:
Y aquí pueden modificar su apariencia:
Esto es todo por ahora, espero les sea útil, saludos.